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    ag体育:海底传感器网络定位校正及路径规划

    主讲人:蔡荣贵

    主讲人工作单位:ag体育平台院信息工程院物网工程系

    时间:(2019年11月27日10:00-11:30)

    所在:中金615

    主讲人简介:

    蔡荣贵于2011年在嘉义大学资讯工程系研究所取得他的硕士学位,并于2019年在胜利大学制造信息与系统研究所取得他的博士学位,同年在ag体育平台学院信息工程学院物联网工程系担负讲师,目前致力于水下物联网络,无线传感器网络的研究,主要研究方向有定位,路径规划,以及服务质量控制算法。

    ag体育主要内容:

    布署在海洋的传感器,通常采取离散时间进行数据收集,但因洋流或潮汐的影响,造成传感器所收集到的数据位置与定位位置分歧,为了包管在任何时刻未定位的离散时间里也能获得数据源切实其实实位置,该研究将传感器在回传数据给数据汇集端的同时时,进行测距及定位校正算法,计算出正确的数据源位置。该算法具有传感器不须连续的定位,又兼具达到降低通讯及电力成本的浪费。为了因应环境的影响另一常见的定位架构,称为移动式锚节点辅助定位。在此架构中,移动锚节点MAN能协助传感器定位,同时具有好机动性的优点,然而在现实环境中,可能会因为障碍物遮蔽而造成传感器收不到MAN所传送的定位信号而造成传感器无法被定位,在这研究议题中提出一个具有包管能让整个区域中的传感器都能够有效被定位的路径规划算法。

    组织单位:信息工程学院

     

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